El cambio de la Guardia Real, un importante atractivo turístico para los visitantes de Madrid, tiene lugar todos los miércoles y sábados y además, el primer miércoles de mes se celebra el relevo solemne como se hacía en tiempos de los reyes Alfonso XII y Alfonso XIII.
El relevo solemne de la Guardia Real se inicia con el establecimiento de los puestos de guardia en la Plaza de la Armería y continúa con una serie de actos que permiten contemplar durante 50 minutos el desfile de lanceros y alabarderos, compañías de fusiles, militares a cargo de piezas de artillería y carrillos de munición.
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